Category Archives: Suli

Csapassunk 6-os kabrióval!

Ezek az apró meglepetések azok amiket a legjobban szereket:) Az imént sétáltunk a gépészmérnökök f?hadiszállásán, reggeli kávénkat szürcsölve, amikor megláttunk egy táblát Fahrtsimulations felirattal és egy nyillal. Követtük. Egy terembe jutottunk, ahol egy új 6os BMW volt körberakva vásznakkal. Börbelsö, villany tetö, mintha a BMW Weltbe lenne:) csak szét volt barmolva sok helyen, mindenféle kamerákkal meg miegyebekkel teleaggatva. Kérdezték mit akarunk? Hát vezetni! Csüccs, be kormány, gáz fék. Amíg a projektorok bemelegedtek amik a vásznakra vetítették a környezetet, én kiszúrtam egy repülöröl származo rókazacsit, nevetve ki is vettem és megkérdeztem hogy ez mi? A srác német komolysággal mondta hogy ez nem viccböl van ott, rábökött egy vödörre is a kocsi mellett, hogy az a nagyobb dolgoknak van, és hogy kicsit komolyan vegyem én is elmesélte hogy eddig 4-en ültek benne ma, ebböl 3-an megszellöztették a reggelijuket.
20120125-112254.jpg

Elindultam. Én még sosem ültem szimulátorban. Meghökkentöen furcsa erzekszervi csalodásokat okoz, ha az ember teljes latoterét kitölti a kép. Még a visszabillantó tükrök is azt mutatták amit a valóságban látnánk. 100%-ig meg voltam gyözödve róla hogy az autó dölöngél ahogy kanyarodok. Aztán ahogy kezdtem megszokni a dolgot hamar ámokfutásba csapott át az egész. A végére 160-al kaptam telibe egy rendörautót, miután elütöttem egy gyalogost:) Kell egy ilyen otthonra:) Viszont megértem aki elhányja magát. Rosszul nem voltam a végére, de azért picit zizinek éreztem magam Mario is ment egyet, aztán futás órára. Kifele menet megkérdetzték, lenne-e kedvünk máskor is vezetni, mert keresnek tesztelöket, de akkor meg penzt is adnak erte:D. Megadtuk az emailjeinket, ki tudja…

Mire jó egy okostelefon

Papírok után kellett rohangásznom. Meglepö módon a bürokrácia itt valószínütlenül vajazottan müködik. Semmi sorbanállás, mindenhol végeztem kevesebb mint 10 perc alatt. Kivéve a társadalombiztosítónál, ahol annyival volt bonyolultabb a helyzet, hogy ugye Magyarországon van TBm és azt kell itt elfogadtatni velük, amit nem tudták hogyan is kell pontosan. De egy rövidke telefon után ez is ment. Igen ám, de mire ideértem elfogyott az iskolalátogatási igazolásom. Na gondoltam magamban megin rohangálhatok mégegyszer, de nem! Eszembe jutott hogy itt nem egy életunt TOs néninek kell kuncsorogni hogy odaadja a papírt, hanem csak belépek az itteni ETRbe és kinyomtatom. Mondtam is a néninek hogy ha használhatom a gépét egy percre azonnal nyomtatok magamnak egyet. Ezt hivatalilag tilos, de nyugodtan küldjem el neki emailbe. Amíg ö az adataimat pötyögte én szépen elövettem a telefonom, belétem a myTUMba, letöltöttem az iskolalátogatásimat PDFben és még annyira figyelmes is voltam hogy nem emailben küldtem el hanem a dropboxomba tettem és a linket küldtem csak át. 3 perc alatt ott volt a kinyomtatott papír. Hát ezért tartom rettenetesen jó dolognak az okostelefonokat. Elgondolkodtató az egész ügyintézés menete és a vidám segít?kész hozzáállása az ügyintézöknek is. Bele se merek gondolni otthon ez mennyi idömbe telt volna…

Bajorország, én így szeretlek!

u.i.: Ezt az egészet a vonaton írtam suliba menet;)

Kockaföld

Bizony, ilyen elvetemült emberek vesznek körül:) Ezt a robotika tanszék WC-jében fotóztam. Megfejtés jöhet kommentben:)

CoTeSys

(A szöveg régen íródott csak a videók feltöltése egy pöttyet elhúzódott)

Bizony sok víz lefolyt mar az Isaron mióta utoljára jelentkeztem. Okokat ne keressünk, aki ismer úgyis tudja hogy lusta is vagyok, hál’istennek jól is érzem magam nagyon, és azért mostanában egye fene még tanulok is néhanapján. Jelentkezésem apropója a tegnap délután ért élmények.
Nyílt napot hirdetett a CoTeSys. Annyit kell róluk tudni, hogy magukat “excellence clusternek” (barmit is jelentsen ez) nevezö össznépi kutatóközpont, mely a Technische Uni München a Ludwig-Maximillians-Uni Munchen, a Nemet Hadsereg Egyeteme(?Universität der Bundeswehr?), a Max-Planck Intézet neurobiológiai részének, valamint a DLR (egyszerüség kedvéért német NASA) összefogásának gyümölcse. A lényeg, hogy azt hiszem az európai kutatási szcéna tényleg elitjébe tartoznak. Temérdek robottal, ami miatt persze nekem el kellett mennem a nyílt napra, mely lényegében azt jelentette, hogy bárki begrasszálhat az utcáról és meglesheti mit is csinálnak ott, meg üdítöt meg rágcsálnivalót is kap mellé, meg fagyit is:) Elcibáltam hát olasz és mexikói pajtásomat (lassan itt az idö hogy nevén nevezzem az embereket, Marco es Mario) és egy nagyon kellemes délutánt töltöttünk mindenféle robotok bambulásával. Ezekböl szeretnék párat megosztani veletek.
Kezdjük például ezzel itt. Saját fejlesztésü érintésérzékelökkel van telepakolva a teste, tudományos szempontból azok a nagy dolgok, de hogy az egésznek legyen valami kézzelfogható értelme is, ráragacsolták öket erre a robotra és írtak rá egy programot ami megkéri hogy érintsd meg az adott testrészt, amit helyes válasz esetén annak mozgatásával honorál. Az egész attól tetszett igazán, hogy óvódás gyerekcsoportokat hoznak gyakran, hogy tanulják a bal-jobb valamint a végtagok nevét angolul, és szokják a robotok jelenlétét(!!!).

Szobatársa ez a darts-ozó robot volt, aki azért ilyen nyakatekert módon dob, mert így tudja csak eléggé felgyorsítani a kar végét, hogy eldobjon a tábláig. Dobásonként javít a dobótechnikán, ami lényegében azt jelenti, hogy a második dobás után csak az 50-esbe dob:) Bár ez egy géptöl nem nagy tudomány:)

Magyarázkodott is a srác aki programozta, hogy sokkal okosabb dolgokra is képes, például kihúzni egy fiókot. Na ez se valami nagy tudomány, gondolná az átlag ember. Pedig nagyon nem egyértelmü dolog valamit egy sík mentén mozgatni úgy hogy közben mi 3d-ben vagyunk. Föleg ha nem tudjuk hol is van ez a sík. Robotkarunk folyamatosan figyeli az örá ható eröket, és ez alapján dönti el, hogy lehet-e egyáltalán abba az irányba húzni. De tény hogy dartsot dobálni sokkal látványosabb:).
Aztán itt van EDDIE, aki egy kissé bizar külsövel megáldott amolyan “ember-gép kapcsolat” robot. Elméletileg a mi gesztusainkra reagál. Csodálkozik, megijed, meg ilyenek. Megijeszteni nem tudtuk, még a “gazdája” sem, de az tény hogy miközben magyarázta nekem, hogy mit csinál és én a robotra nézve elmosolyodtam azon amit mondott, a robot visszamosolygott. Ez egészen furcsa, nem várt érzés volt:). (A videó legelején mosolyodik el egy picit, most nézem csak alig látni.)

De ha már a robot ember interakciónál vagyunk akkor itt van ez a pöttöm. Az alábbi videón a mögötte a monitoron lévö emberi mozdulatokat próbálja utánozni. A videót felgyorsítottam, mert elég lassan csinálja, nem akarok untatni senkit. Lesz még ilyen felgyorsítós videó, megismeritek a zenéröl, de látszik is:).

Szóval hogy valami parasztvakítás is legyen a civileknek megint, letették a földre, és egy narancssárga gombócot kellett kergetnie amit az egyik dolgozó húzogatott elötte. Én ott álltam bámészkodók elsö sorában, videózva az egészet, hónom alatt a narancssárga esökabátommal. Amint a robot meglátta több sem kellett neki, az nagyobb is volt, narancssárgább is, azt támadta meg:). Semmi furfang nem volt benne, mégis elképesztö milyen mélyen belénk van kódolva hogy a pici aranyos nagyfejü nagyszemü emberforma, valami érdekeset látott meg. Pont ugyan úgy viselkedett mint egy kisgyerek, amikor valami újat lát. Megszünt számára minden más a világon, csak a kabátom nézte mozdulatlanul:). És a józan eszem akárhogy is tudta, hogy semmilyen tudat, semmilyen értelem nincs mögötte, teljesen logikus, megmagyarázható dolog történt, az érzelmeimnek képtelen voltam elmagyarázni. Zavarba is jöttem és sajnos hamar abbahagytam a felvevést.

Volt itt másik emberszabású is:) Úgy tünik a kisgyerek séma bejön nagyon, könnyen beveszi az ember. Ö csak felvett egy kockát majd egy másikat. Ebben az esetben ez attól nagy dolog, hogy nem tudta hol van a keze, és hogy hol a kocka. Úgy jött rá nézegetéssel, pont mint a csecsemök. Azt nem tudom miért néz ilyen mérgesre vont piros szemöldökkel hozzá. Biztos nagyon koncentrál:).

És hat a nagyágyúk, James és Rosie. ök a legkomolyabb robotjai a labornak, háztartási robotokat próbálnak faragni belölük, itt itt épp weißwurstot föztek kenyeret vágtak hozzá és ezt szervírozták. Finom volt:). Vicces nagyon James “omni-kereke” ami minden irányba dugul, így elég mozgékony, de inkább itt van videón, úgy érthetöbb.

Megy egy kis szeletelés. Az utolsó videót nem én csináltam, nagy volt a tömeg, esélyem sem lett volna ennyi ideig videózni úgy hogy ne jöjjön közbe semmi, meg itt palacsintat sutnek. Remélem róluk hallotok még itt.

Azt hiszem elég izgalmas évek elött állunk mindannyian, nagyon örülök hogy ebbe a korba születtem:).

Suli

Kicsit besürüsödött a program, ezért nem nagyon írok. :$

Elindult az oktatás, hatalmas fejest ugorva a tananyagba. Az órák nagyon jók, tanulok robot dinamikát, kognitív müszaki rendszereket, mozgás(útvonal)tervezést a robotikában, gépi tanulást(?) (machine learning), bevezetést a digitális jelfeldolgozásba, meg szabályozástechnikát, meg szenzorvezérelt robotikát. Azt hiszem legtöbbötöknek nem nagyon mondanak semmit a targyak, de a többségük nagyon érdekes. Szóba került már amputált végtag helyére illesztett robotprotézis vezérlése, háztartási robotok, meg nagyon sok minden érdekes. Az egyik tárgyból például olyan programról tanulunk ami másfél éve még nem is létezett, mindezt olyan robottal amiböl 11 darab van az egész világon és több mint félmillió euróba kerül.

A tanárok javarésze nagyon lelkes, lelkiismeretesen oktatnak. Általában az elöadáson bent van a tantárgyért felelös tanár és 2-3 segédje akik nemrég végzett diákok, Phd-sek, meg ilyesmik. Felváltva vagy közösen tartják az elöadásokat egymást cukkolva közben, meg viccelödve, saját bevallásuk szerint azért, hogy a figyelmünk ne lankadjon.

Campus führung

Tegnap találkoztam egy csomó diákkal. Mint utólag kiderült egyikük sem MSc-s és mind vagy Erasmusos, vagy valami más csereprogrammal érkezett csak pár hónapra. Így nem lettem okosabb a saját dolgaimat tekintve, de legalább ízelítöt kaptam mennyire színes is München és az iskola. A teljesség igénye nélkül vannak: argentínek, peruiak, brazilok, salvadori, mexikóiak, igazi texasi US amerikai srác:), norvég, svéd, dán, finn, olasz, máltai, thaiföldi, kínai, japán, szingapúri, iráni, sok török, és találtam magyarokat is. Vicces volt mert a mexikói srác azzal tréfálkozott hogy ö bizony Budapeströl érkezett, majd miután magyarul elmagyaráztam neki hogy nem jöhetett onnan, mert ezt most akkor értenie kéne nagyon megörült hogy valaki tényleg Magyarországról jött:). Amúgy messze a dél-amerikaiak a leglazábbak, és leghangosabbak, bár ez nem meglep?. A program aminek keretein belül találkoztunk a Residenz valamint a Hofbräuhaus látogatását foglalta magában. A Residenz semmi extra, csicsás termek tömkelege.

A Hofbräuhaust már ismertem el?tte is, a 7,30€ sörével együtt:). Aranyosak voltak a többiek, fogalmuk sem volt hogy itt a sör az maßban méretik, így igen kikerekedett szemmel néztek amikor kihozták a literes korsókat amiket rendeltek:). A legaranyosabb az iráni lány volt, aki azt mondta hogy ivott már alkoholt, de csak otthon, hogy ne lássa senki. Na ? egész végig a sörét fényképezgette minden létez? szemszögb?l:). A hangulat elég meredeken kezdett emelkedni, így jobbnak láttam ha olajra lépek, túl nagy volt a kísértés. Arról nem is beszélve, hogy a haza utam is igencsak idöigényes.

Ma elméletileg a müncheni tömegközlekedést magyarázták volna el, csináltattunk volna bérlethez igazolványt meg ilyenek, de minután én ezekkel már mind rendelkezem, és a tegnap délelötti “ismerd meg a sulid” kampusz vezetésröl lecsúsztam, úgy döntöttem inkább csinálok egyet magamnak.

Gyorsan bejelentkeztem a robotika tanszékre hogy felvettek infóra ahogy megbeszéltük, hogyan tovább meg ilyenek és utána nyakamba vettem Garching Forschungszentrumot.

20110412-132035.jpg

Ez az én épületem, a matematika és informatika tanszék. Épp mellédobnak még egy nagy elöadót, szó szerint, januárban még híre hamva sem volt, állítólag májusra kész lesz:).

20110412-132128.jpg

Ez pedig belülröl. A nagy csö, egy csuszda a harmadikról egész a földszintre. Elég tériszonyos odafent, föleg a lépcsö a hidakkal, az egész mozog ahogy mennek rajta az emberek. Na ki találja el hol van a robotika tanszék?:)

20110412-132054.jpg

E itt a kert!

20110412-132440.jpg

Ilyenekkel meg a folyosó van tele kedvcsinálónak:)

20110412-132112.jpg

Állítólag földönkívüliekkel is kísérleteznek a biomedikus mérnökök;)

20110412-132139.jpg

Ez pedig a saját atomerömüvünk. Azt hiszem minden valamire való egyetemnek kell hogy legyen egy:). Csak a föld ne rengjen.

20110412-132200.jpg

Ez pedig a Meteo-mast, egy meteorológiai állomás. Minden atomerömü közelében kell hogy legyen, itt kicsit meg is dizájnolták:).

20110412-132314.jpg

Így néznek ki a metró aluljárók.

20110412-132215.jpg

Ez pedig már a gépészek f?hadiszállása.

20110412-132405.jpg

Akad azért itt is nem hétköznapi dolog elrejtve a folyosókon:)

20110412-132243.jpg

Ez egy büfé. Elöször azt hittem hogy a menza, de csak büfé. Különbség talán csak annyi van hogy a menzán olcsóbbak a kaják, de itt is rendes meleg kajákat föznek minden nap. Ilyen van minden épületben.

20110412-132258.jpg

Apropó menza. Tegnap kiváltottam a diákigazolványom, csak azzal lehet a menzán fizetni. Meg a fénymásolóban meg a könyvtár is azzal megy meg még sok minden:). Simán elö sem kell venni csak odatartani az ember buxáját és már le is olvasták. Ma ki is próbáltam, megebédeltem. 3€-ér kaptam sült kacsamellet egy csomó zöldséggel. Ez még otthoni viszonylatokban is egészen türhetö szerintem, arról nem is beszélve hogy tényleg finom volt.

20110412-132358.jpg

Ebéd után még egy ilyet is találtam. A számozásból ítélve akad még több is:).20110412-132346.jpg

Hirtelen ezeket találtam, amik megragadták a figyelmem. Maga a campus az Isar partján van és egy kis mellékágával körbe is folyatták ha jól láttam guglimepszen. Nekem eddig nagyon tetszik!